射出成型 | 15分钟阅读

从NPE 2000开始:七星彩的前进方向

如果说在芝加哥举行的大型展览有任何迹象,那么线性伺服驱动器和关节臂设计可能是注塑成型七星彩的下一个趋​​势。去年6月访问NPE 2000的注塑成型商可能会窥见注塑自动化的未来。

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如果说在芝加哥的大型展览有任何迹象,那么线性伺服驱动器和关节臂设计可能是注塑成型七星彩的下一个趋​​势。

去年6月访问NPE 2000的注塑成型商可能已经瞥见了注塑成型自动化的未来。那里的参展商提出了两个雏形趋势,这些趋势有望使外卖七星彩具有更高的速度,精度和灵巧性。首先,少数参展商似乎押注,更多的模具制造商将采用六轴关节臂七星彩来代替传统的三轴横向零件移除器,并作为其辅助工具。同时,传统的横梁式七星彩以松紧的线性伺服驱动器形式具有强大的功能。展会上还出现了一些新模型,似乎是梁式和关节臂设计的完美结合。

此外,该展会还展示了大量新的伺服和气动七星彩以及浇道拾取器,它们具有更高的速度,改进的控制功能,在某些情况下还可以降低成本。

 

伺服系统线性化

三家公司展示了带有线性伺服驱动器的行走七星彩。与常规的电动机不同,常规的电动机通过齿轮,齿条和小齿轮或其他方式将旋转运动转换为线性运动,而线性电动机没有机械部件。相反,电磁场沿线性磁铁驱动动圈(反之亦然)。线性驱动器已经在用于半导体制造,包装和组装操作的机床和取放机械中使用了多年。现在他们要进行注塑成型。

尽管七星彩制造商仍在争论线性伺服系统的优缺点,但似乎人们普遍同意,线性系统具有更快的加速度,更高的整体速度以及更高的位置精度和可重复性。一些消息人士说,它们使用的功率更少。由于无需润滑,无摩擦磨损且无需维护或更换电动机,变速箱,齿条和小齿轮,皮带或滚珠丝杠,因此维护成本也极低。在无尘室情况下,缺乏润滑可能是一个优势。

线性伺服驱动的注射成型七星彩显然在欧洲首发—来自德国的Hekuma和意大利的Sytrama。美国第一家公司是Mark 2 自动化,它于去年秋天发布了Model 320ELH。据报道,该装置的命中速度约为200英寸/秒,约为公司的两倍。’皮带驱动的模型。 320ELH在50吨至150吨压力机上的抽干循环时间为0.5秒,总操作循环少于4秒。

Mark 2信号源和其他信号源一致认为,线性驱动器往往很重,这可能会限制它们只能在水平光束轴上使用(320ELH就是这种情况)。尽管据说线性驱动器的成本正在下降,但也没有理由认为线性驱动器很昂贵。例如,320ELH的成本约为80,000美元,而同类标准伺服模型的成本为65,000美元。 Mark 2高级产品开发工程师Patrick Walsh承认,对于许多客户而言,这可能有点太多。“但是,对于某些客户而言,周期时间缩短1-2秒是很合理的。”他说,由于零背隙而提高了0.005英寸的可重复性,这是另一个可能的证明。

NPE看到了Sytrama的线性伺服七星彩在美国的首次亮相,其版本由其姊妹公司AEC /自动化工程和Sterltech在这里销售。与市场上的其他七星彩不同,Sytrama七星彩在所有三个轴上都具有线性驱动。垂直轴上的特殊制动机制克服了驱动器的沉重负担。

大多数七星彩供应商都在研究线性伺服技术。积极开发线性驱动模型的两家公司是日本的Star Seiki(由Star 自动化代表)和德国的Remak,后者在美国设有新办事处。

 

关节伸出手臂

在NPE 2000上看到如此众多的六轴关节臂七星彩之前,没有任何塑料制品可以展示。几家零件清除机供应商已与六轴机床制造商结盟,以寻求下游自动化,包括脱胶,修边,铣削,装饰,密封胶分配,组装和包装。

例如,AEC /自动化工程公司和Sterltech都与ABB灵活自动化公司建立了新的技术和营销合作伙伴关系,ABB灵活自动化公司是独立式和架空龙门式六轴七星彩制造商。 ABB七星彩和AEC或Sterling零件清除器可以“talk”通过SPI通信协议相互连接。展会上,ABB七星彩的基本价格约为60,000美元。

Meanwhile, 康奈尔 has teamed up with Fanuc Robotics to develop work cells for vertical-clamp insert molding. A small jointed-arm robot will load inserts, demold parts, place them in a degating fixture, move them to an inspection fixture, and finally place good parts on a conveyor. Benefits can include both labor savings and improvements in productivity and quality through cycle consistency.

与Fanuc联合的还有自动装配,它将其外卖七星彩与Fanuc集成在一起。’六轴模型可自动执行下游操作。

Gluco立式压力机经销商PlastiMatix着重介绍了使用六轴机械手进行嵌件成型。 PlastiMatix提供川崎的中型七星彩,其F系列可承载4.4至6.6磅,成本约为$ 44,000。

对于水平夹具嵌件成型工作,Motoman推出了UP6R,这是一种小型六轴七星彩,可安装在压力机顶部’s固定压板。 Motoman还提供了一个落地式UP6,可从印刷机背面进行侧面进入。两种版本的有效载荷均为13.2磅。

日本的日精(Nissei)认为,关节手臂不仅可以代替嵌件成型,还可以替代横越七星彩。去年秋天,日精推出了自己的T1和T3关节臂模型,它们安装在固定压板上(请参阅PT,2月。’99, p. 11).

 

横臂混合动力车

当注塑成型机以更熟悉的外观出现时,可能会更容易接受铰接臂零件拆卸器。 NPE在美国首次展示了混合动力车,该机械手的臂架悬挂在横梁上。 Fanuc Robotics展示了两个全伺服系列。它的Toploader系列于1999年推出,具有六个运动轴。高架导轨安装使其可以服务于多台机器或工作站。它也可以执行顶部,正面或侧面进入,并且可以到达其自身后面。在NPE上,Fanuc展示了其家族中最新,最大的成员M-710iT(本月照片)’的封面)。它具有154磅的有效负载能力,最大载荷可达74英寸。在展会上,系统集成商Robotic 生产 技术展示了如何将M-710iT安装在4米长的导轨上,以服务于两台1000吨或更大的注塑机。自动化装配公司还分销用于大型成型机的Toploader七星彩。

NPE上的另一个新产品是较小的SR Mate系列,它为50至300吨的注塑机提供四轴至六轴零件的拆卸。据称其提取时间短至0.75秒。

龙门式关节臂七星彩的另一位信奉者是Battenfeld,其新的Unirob RG 80可以从水平或垂直夹紧压力机举起重达176 lb的零件。

 

快速的新型伺服模型

Automated Assemblies最新增强的AZ-100HP伺服七星彩的速度至少提高了20%。它具有新的控制器和电机配置,据说可提供0.22秒的取出时间。即使现在彩色图形显示屏已成为标准配置,该产品的价格也降低了15%。

该公司还通过添加新的驱动程序包将其经济的Servo Express七星彩的速度提高了25%至50%。彩色图形显示现在也是这条线上的标准配置,尽管价格低至33,900美元。

康奈尔’最快的全伺服七星彩是新型Sepro Model 3020 HP,其出纸时间为0.4秒,整个周期为3.5秒。有效负载能力为6.6磅。通过将横动电机安装在横梁上,以最大程度地减小移动臂上的重量,该设备将获得额外的拉锁。此外,控件还具有两个微处理器板,其中一个仅用于垂直行程。它具有优化的软件,可加快取出行程。通过机械腕锁将速度与准确性结合在一起,该腕锁可稳定臂端工具以抵抗加速力。

Two new Falcon HAS II Series servo robots from 康奈尔 have increased vertical speeds and stroke lengths, yet total height on telescoping-arm models has been trimmed by about 4 in. 的HAS II 200 has vertical speed of 14.7 ft/sec, giving a take-out time of 0.95 sec. Overall cycle is 4.1 sec. Main vertical stroke has been extended to 35 in. and the sub-arm vertical stroke to 37 in.—比竞争模型长将近4英寸。适用于最大500吨的机器。

HAS II 150也是新产品,伸缩版相机的出纸时间为0.75秒,整个周期为3.5秒。这些由Harmo制造的七星彩都具有新的彩色图形触摸屏控制器,并且“absolute”伺服定位,因此即使关闭电源然后重新启动,控制器也始终知道七星彩在哪里。

由InSol Inc.新近代表的日本Ichikoh Engineering Co.推出了TA系列绝对伺服七星彩,该七星彩由于具有三级伸缩臂,因此需要比其他型号少40%的净空。它们还具有在压力机外部的19到29英寸的额外下落距离,从而使零件输送机可以放置在地面上。

现在,新的基于Windows / PC的EPC3000控制器是Mark 2 自动化的所有伺服七星彩的标准配置。它控制三个伺服驱动器(可扩展到八个)和64个I / O(可扩展到256个)来控制七星彩和辅助设备。它提供了用于预格式化例程的模板以及免费的可编程性。可以存储超过1000个程序。其大型(10.4英寸)彩色触摸屏可以显示七星彩的电气和气动图,操作员手册以及零件清单—全部存储在控制器中。可以轻松添加可选设备,例如调制解调器,软盘驱动器和视觉系统。

游侠 自动化 Systems的新Performance Series是针对所有尺寸压力机的全伺服三轴至五轴模型生产线。最小取出时间短至0.5到1秒。选件包括一个T型梁,可将其输送到压力机的两侧。新的彩色触摸屏控件是整条生产线的标准配置(也适用于选择器)。它提供可自定义的标准模板和免费的教学功能。位置和速度可以随时更改。可以存储五十个程序。

Raycon Industries展示了台湾Super Tech Co. Ltd.的新型低成本全伺服七星彩。 STW-850A型适用于150至300吨的机器,成本不到30,000美元。

来自Remak North America的经过重新设计的RF 10全伺服七星彩专为实现高刚度(在所有轴上均配有双线性导轨)和高加速度而设计。标准型号提供1.5 G的加速度,据报道,高速型号在垂直轴上达到8G。它’适用于220至1100吨的压力机。

美国Sailor推出了新的标准系列伺服七星彩RZ-N系列。得益于新的电机和控件,它们据说更快,更智能。标准的RZ-N-L型号具有0.8秒的取出时间和5秒的总循环时间。对于200至300吨压力机的机型,超高速RZ-N-C型的取出时间短至0.35至0.4秒,整个周期不到3秒。

这些七星彩具有新的绝对伺服控制功能,可以存储200个模具设置并处理复杂的外围程序,例如层包装和码垛。扩大的彩色触摸屏提供了菜单驱动的示教程序,具有增加功能的灵活性。控件还提供离线序列测试和三个标准模板。

Sailor在NPE上展示了新型SE-300高速侧入式七星彩。它从一个八腔模具中脱模,定向并组装了CD珠宝盒。取出时间为0.3秒,整个周期少于5秒。

New L-Series servo robots from 星 自动化 have extra-long strokes on all three axes. They cover a press-size range from 150 to 1000 tons.

星公司还推出了小型T-400FMIII-3伺服模型(垂直行程400毫米)和适用于150至220吨压力机的中型高速TW-800HMII-U。据说后者提供0.55秒的取出时间和2.8秒的整体循环时间。

星’全新的MHY-1800FMIII-3设计用于从850吨至1600吨的机器上拉长零件,如保险杠。它的不寻常特征是在带钢行程上移动了托架,而不是沿着固定轨道移动了手臂。

Wittmann的“六大系列”中有一个更大的新车型。 W670的有效载荷为220磅,梁长为9米,可用于2200至5000吨的机器。维特曼的新标准功能’s Six系列是数字真空开关,用于更快,更准确地感测零件,以及结合了A和C轴的伺服手腕。在标准的梁式七星彩中,它可以使Six Series七星彩实现六轴运动。

威特曼也很新’带有彩色图形的C66控制器“TeachBox.”用户可以选择预格式化的例程,也可以教自己的更详细的序列—全部在线。外围设备最多可以同时运行12个程序,并且可以将它们保存到软盘中。该系统还扩展到包括128个I / O,32个真空电路和更快的处理速度,据称这可以加快取出时间。

游心 ’新型的VN-EA-35S是其最小的全伺服七星彩,可以轻柔而精确地处理15至50吨压力机中的微小零件。为质量控制提供空腔分离是该婴儿七星彩的价值之一。

游心 还为其VNXII伺服七星彩提供了新的E-Touch 4版控制软件。据说彩色图形触摸屏可以使车间人员进行简单的在线编程,而无需培训。特殊功能包括可选的视觉示教模式,该模式使操作员可以通过七星彩工具上的摄像头在屏幕上的窗口中查看模具。据报道,该方法可以帮助实现更精确的设置。

两个人工智能功能也很不寻常。通过将编程的七星彩位置点集成到一个平滑的弧中,从而最大程度地缩短了开模时间,从而优化了取出运动。另一个AI功能看着七星彩’压机外的等待时间,然后放慢模具区域外的移动,以耗尽所有空闲时间。 游心 说,这样做的好处是减少了磨损,降低了能耗。

 

新型气动型号

Arburg展示了其新的Multilift H侧入式七星彩,该七星彩除了剥离行程外全都是气动的,如果需要,该行程可以是伺服电动的。可以根据需要将旋转轴和旋转轴添加到此模块化单元中。

游侠’新的Value Series是全气动或伺服/气动组合七星彩的低成本产品线。据报道,仅在垂直轴上具有伺服的七星彩可以实现短至0.5秒的取出时间,而成本仍低于25,000美元。

Remak的RX 21型是一种全新的全气动装置,适用于20至440吨的压力机。它具有碳纤维臂和位于臂末端的轮子,可轻松设置中间挡块。价格是$ 11,000。

星 自动化推出了NP-FIII系列低成本,“entry-level”在剥皮轴上装有感应电动机的气动机械手,可进行多次剥皮运动。两种规格的压盖压力机从30吨到220吨不等。较大的装置(垂直行程为800毫米)的价格为12,000美元。

游心 推出了经济的AT-120,它具有气动垂直轴和脚动轴,以及一个伺服驱动的横向运动。后者允许多个挡块在多个位置释放零件(例如,用于分离好/坏零件)。带有手腕,吸尘器和抓手的价格仅为$ 12,100。

 

新采摘嘉豪

AEC /自动化工程公司为其Excel系列浇道选择器引入了升级的控制器。手持式吊坠具有LCD显示屏,可提示用户进行编程程序。该系统存储16个程序,并以四行显示全文的故障排除消息。

来自自动装配公司的全新直浇道拾取器称为AX Express,具有线性轴承,垂直行程为18、24或32英寸。价格为$ 4750。

CBW 自动化的最新产品是TP-197顶入式伺服七星彩,其取出时间短至0.51秒,包括验证零件是否存在。总周期为4秒。它’适用于50吨至700吨的压力机,有效载荷高达6磅。碳纤维臂具有弯曲的侧壁,可作为轴承导向装置,防止高速振动。为了进一步减小振动,七星彩具有固定的工具,可以将零件移交给模具外部的手腕装置。据报道,垂直轴实现了26 G的加速度和56 ft / sec的速度。

A lightweight carbon-fiber vertical arm on 康奈尔’据说,新改良的FXF 450浇道拾取器可将垂直轴速度提高15%。这款新的Harmo装置具有1.2秒的取出时间,总循环时间为4.2秒,增加了10%。可以通过手持式吊坠设置垂直和脚蹬行程。尺寸适用于150至500吨的机器,有效载荷容量为2.2磅。

康奈尔’台湾Fairway生产的UCR 150L是全新的低成本捡拾器。这个安装在梁上的单元可以水平移动,而不仅仅是像标准拾取器一样枢转。它的负载能力为6.6磅,可以在重达300吨的机器上执行束臂七星彩的大部分功能,尽管其成本与许多浇道拾取器相同。

Mark 2 自动化的新型EC2浇道拣选机的起价不到4500美元。两种尺寸的垂直冲程分别为15英寸和20英寸,有效载荷为1磅,它们的最大重量为100吨。它们具有EMC2001运算符’吊坠和固态浇口感应系统,无需针对不同的浇口尺寸进行调整。

雷马克(Remak)是美国的新手’s RX 5选择器,可提供0.25至0.3秒的取出时间。价格是$ 4500。

星 自动化 added a smaller picker to its XQ series. Model XQ-300FII has 300 mm vertical stroke.

威特曼(Wittmann)和尤申(Yushin)均推出了带电动踢球行程的捡拾器。通过允许远程编程,此功能增加了操作员的便利性和安全性。它们还可以通过在分型线后面,远离机架,然后向前踢,下降并在模具打开后再次向前踢来容纳旋开的模具。游心’N-HOPIII 450和550此类机型的压力机从30吨到300吨以上。他们的控制器可以存储15个带有伺服位置和速度的设置。

 

许多新的EOAT组件

展会上介绍了许多新的手臂末端工具组件>SAS< 自动化:

的“Grip It!” line of chucking and gripper components comes from Argofile of Japan. These were designed especially for 星, Sailor, Harmo, and 游心 robots.

的line of “Nip It!”直口钳来自Nile Air Tools。

用于七星彩抓手和下游自动化的Smart Box逻辑接口板和接线盒可减少布线,并接受各种传感器逻辑。

新的抓手手指在零件边缘后部翻转,用于需要高力和/或弯曲零件的困难零件拆卸应用。它们具有气动单动和弹簧复位功能。

新系列的弹簧式真空杯架可容纳各种螺纹尺寸的杯子。

夹爪弹簧释放系统可在快速零件弹出过程中使夹爪顺从。

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