自动化 | 5分钟阅读

来自K 2013的机器人新闻

特写:机器人

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注塑成型的笛卡尔机器人越来越轻,更快,但具有更大的负载能力和抗振性。六轴铰接式机器人的编程变得更加容易。这些主题总结了杜塞尔多夫展览会上许多新型机器人的发展。有关新闻的完整图片,另请参见我们的注塑成型 九月节目预览.

新笛卡尔机器人
Boy 机s (美国宾夕法尼亚州埃克斯顿的办公室)展示了机器人技术的三项新进展:伺服选择器;与成型机控制器集成的全伺服四轴机器人(最多可提供六个轴);还有一个微型的四轴气动侧入式机器人,该机器人在10公吨压力机上将液态硅橡胶(LSR)零件脱模。

正如九月份所预见的那样, 恩格尔 (位于宾夕法尼亚州约克的美国办事处)展示了迄今为止最大的型号Viper 120和新的C70教学板。

在我们的预览中也提到了 克劳斯·马菲 (位于肯塔基州佛罗伦萨的美国办事处)展示了其新的MC6控制盒,其中包括用于机器人编程的多个新软件模块。

赛宝 法国(匹兹堡美国办事处)带来了两台机器人。其中一个例子是为多组分成型应用而设计的新型多注料生产线,在该产品中,垂直,辅助注射单元会干扰标准射束机器人的运动。这种龙门式伺服机器人有两种尺寸,可用于重达500吨的压力机。与标准的笛卡尔机器人不同,它安装在移动的而不是固定的压板上。它们的y轴脚或脱模臂是一个滑动框架,其z轴垂直臂位于末端,因此它可以伸入模具中而无需接触固定压板上方的垂直进样器。这种配置允许垂直进入模具时不受限制,并且比侧入式机械手成本更低,更灵活且更易于使用。据说Muli-Inject机器人可以避免干扰齿条和小齿轮旋开封闭模具。

赛宝的另一项新产品是用于三板模具的双臂伺服机器人5DA系列。三种型号可处理30至500吨的机器。它们包括一个0-90的三轴主臂°气动手腕和两轴伺服臂,用于去除浇道。伺服驱动器可以使手臂同时运动。

据九月份报道, 星际自动化 (位于威斯康星州Menomonee Falls的美国办事处)展示了两个新的小型SWA“swing-axis”型号,SWA-150S伺服浇口拾取器和SWA-3K-R5机器人。 Fx-1000高速系列(适用于两臂型号)也适用于100至350吨压力机,还有Lx-1000T全伺服机械手,可以在压力机的两侧释放零件。

从Sytrama到Negri Bossi(美国特拉华州New Castle的美国办事处)的姊妹公司Sytrama的新型笛卡尔S系列全伺服机器人减少了50%的零件,并增加了刚性臂来抵抗振动。它以更高的速度处理更高的有效载荷—所有价格均与旧版G系列相同。它覆盖150至7000吨的压力机尺寸。

希特拉玛’用于小型机械(50-250吨)的新型低成本全铝One系列有两种尺寸;两者都是全伺服系统,并配有空气和真空回路,价格略高于20,000美元。

来自的新W833 pro 维特曼·巴滕菲尔德 (位于美国康涅狄格州Torrington的美国办事处)是W8 pro系列的第一个型号。完整的重新设计包括用于Z轴的新驱动器,更少的电缆,垂直臂更硬30%,更安静的操作,更紧凑的控制柜,以及使用B伺服轴时能够减少60%的开模行程。升级到新系列的下一个产品是W832和W843型号。

展会上还新增了用于维特曼的四摄像机质量检查系统’的W837高速IML系统。脱模的零件分别呈现给相机,然后将两张照片数字化合并为完整标签的图像,检查图像是否有缺陷,尤其是在标签边缘相交的接缝处。

维特曼·巴滕菲尔德还展示了其W842 IML经济系统,该系统旨在在小批量应用中以较低的成本而非最高的速度提供服务。

游心 的日本(美国罗纳河州克兰森办事处)推出了新的HST伺服机器人产品线,以取代RA II高速系列产品。使用碳纤维结构,新型号的重量减轻了25%,速度提高了9%,同时具有相同的有效负载能力。叠层模具的双臂版本是新增功能,并且还提供了13种行程配置。借助抗振动控制,使振荡平静下来的稳定时间减少了多达99%。 HST机器人配有高端E-touch II控制器或更经济的E-touch紧凑型控制器。

关节臂机器人
阿堡 (康涅狄格州纽顿市的美国办事处)演示了一种新系统,该系统使用了悬挂在横梁上的六轴机器人。据说这种布置可提供更大的工作区域和更快的模具进入速度(比立式六轴机器人快43%)。库卡机器人公司(美国密歇根州谢尔比镇的美国办事处)的小型Agilus机器人具有10公斤的有效负载能力。

赛宝今年将在K展上亮相’的6X Visual 3D仿真软件可简化对六轴多关节机器人的编程。它将在屏幕的一半上提供触摸屏编程,而另一半则模拟自动化单元的运动。用户可以旋转单元格的视图。

史陶比尔国际 (位于美国南卡罗来纳州邓肯的美国办事处)在展会上推出了两款新的六轴产品。一种是较大的型号,TX340SH(架装式),具有3.5米的触及范围和165 kg的有效负载能力。另一个是RX170 hsm机器人,用于自动加工 增强复合材料。该型号的第六根轴被铣削主轴取代,它的长距离可修整几米长的零件。

新组件
大量的EOAT组件由 屁股 Maschinenbau (美国密歇根州利沃尼亚办事处)。其中包括带有感应式传感器的微型抓手,用于工件的存在和2磅的抓力;带传感器的弹簧迷你行程单元;塑料减行程器;双向可变角度行程单元;带真空杯的长角夹±90º可调旋转机器人手板结合气动行程单元;以及一个通道螺母,该螺母允许在不从型材上取下端盖的情况下插入新元件。

FIPA GmbH (位于北卡罗来纳州卡里的美国办事处)展示了由新型Varioflex聚氨酯材料制成的机器人真空杯。它们采用两层结构,具有坚固的主体和柔软的密封唇,据说可以提供最佳的密封效果,以实现强大的固定力。它们还具有耐磨性,耐油性和耐臭氧性,使用寿命长。

展示了各种新的末端执行器产品 SAS自动化 (美国俄亥俄州Xenia的办事处)。 SAS现在提供通过激光烧结或3D打印制成的定制EOAT零件。还新“hybrid” HX 恩 d effectors for large, bulky parts handled by articulated-arm robots. The 杂种 design combines the adjustability of tubular frames with the rigidity of extruded channel profiles. The HX design is said to allow better routing of air hoses and electrical sensor wires to grippers and suction cups.

在较小的尺寸范围内,SAS展示了其Blue Line系列的各种新增功能。其中包括据说是市场上最小的GRZ 10-10 D直浇道切割机; GRZ 20-22 G-STC夹钳钳,这是GRZ 20-22型号的较小版本。

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