自动化 | 3分钟读

当无法自己动手制作机器人工具时

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许多注塑商通过使用现成的模块化组件构建自己的机器人手臂末端工具(EOAT)来满足零件处理的需求。但是,这种方法在处理复杂零件时达到了极限。难以处理的零件需要具有更先进的多功能功能的EOAT系统,但是模塑人员通常无法掌握如何真正从模具中取出零件,直到首次运行该工具。

具有讽刺意味的是,这种失败可能是由于模塑商在过去十年中使用模块化组件的自行组装EOAT系统取得的成功。成型商已经对如何使用标准组件(如真空杯,框架型材,框架连接器,快速更换卡盘,气动连接器,安装夹,夹持器安装臂,夹持器手指,零件/浇口钳,浇口)配置更简单的EOAT有了信心。切割机,油缸和控制系统。

但是,在涉及更复杂的应用程序时,假设模块化组件始终可以满足您的要求,这将是一个代价巨大的错误。因此,重要的是要知道您的模塑应用何时需要定制工程工具可提供的特殊好处。

 

何时定制

通常从定制EOAT中受益的成型操作会遇到以下一个或多个问题:

  • 粘附或难以去除的零件。
  • 需要旋转的零件。
  • 必须沿特定方向拆卸的零件。
  • 零件重量大或笨重,难以处理。
  • 需要保护免受损坏的A类表面。
  • 涉及嵌件成型和包覆成型的应用。
  • 多个腔体。
  • 具有二次操作的作业,例如脱胶,组装或包装。
  • 无法使用真空杯的零件。
  • 需要更强大工具但重量更轻的作业。
  • 仅需一个EOAT就可以拉出不同尺寸的物品。

定制的EOAT可以结合几种功能,这些功能可以同时或按顺序操作,这是标准EOAT无法做到的。一个示例是定制系统,该系统设计为拾取模制零件,然后将钢制嵌件放入下一个零件的模具中。机械手和EOAT首先从转盘上取下刀片,然后将成品零件脱模,然后向下分度并将钢刀片以彼此不平行的三种不同路径插入模具中。 (如果将插件垂直插入,则可以自己动手做。)该工具消除了过多的循环时间,因为操作员可以手动将12个插件放入模具中并取出成型零件。这也减少了工人’与操作员从模具中拉出非常重且很热的零件有关的补偿问题。

定制工程工具不仅提供更多功能,而且可以—and usually is—比因生产停机或需要手动拆卸零件和/或进行二次操作而产生的成本要便宜。有时会结合使用现成的组件和定制组件来制作工具,有时会定制整个工具。自定义工具在投入生产之前经过测试,从而增加了信心。但是,模塑商应注意,定制工具比现成的工具包花费更多的时间。

 

其他注意事项

模塑商应考虑使用可编程的EOAT系统,以消除使用多个臂端工具和换刀机的麻烦。可以根据应用从模块化或自定义组件构建。例如,如果一次拾取四个单独的零件,则可编程EOAT将允许在释放零件之前对零件进行排序和重新定位。

传感器和接线是EOAT正确操作应引起注意的另一个领域。定制工具通常有多个传感器,但没有现成的自己动手系统。视觉,压力或位置传感器可确认存在零件或传达出某些东西发生的信息,例如抓爪的闭合或刀片的放置。传感器可用于工具识别,并可以检测您是否对安装的模具和工具板具有正确的EOAT。更换传感器—定制工具经常会出现问题—通过使用方便的连接器可以使操作更容易。

在布线方面,模塑商应注意,定制工程工具通常带有逻辑接线盒,该逻辑接线盒提供内置保护,可最大程度减少更换传感器接线时的损坏。现成的工具通常不使用接线盒,但可以确保如果需要更改接线,只需简单地设置跳线,就可以轻松地将其从PNP切换为NPN格式,反之亦然。这也意味着定制工具可以轻松地从一个机器人移动到另一个机器人。

 

关于作者

Tim Thatcher是位于俄亥俄州Xenia的SAS 自动化的生产经理。 Thatcher自1998年以来一直在SAS工作,负责生产所有模块化组件,定制工具,脱胶设备,定制机械和机器人自动化单元。可以通过(888)SAS-EOAT与他联系。 

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